图为东说念主形机器东说念主在扩充灵巧操作任务。郑雪雄摄（东说念主民视觉）

身高172厘米，通体银色，一台台东说念主形机器东说念主在产线上分拣物料、搬运料箱、安装零件……科幻电影里的场景照进实践。

这款Walker S1工业东说念主形机器东说念主，来自广东深圳优必选科技股份有限公司，现已“成建制”干涉位于浙江宁波前湾新区的祯祥汽车极氪5G贤达工场“打工”。

“祯祥汽车、比亚迪、富士康、顺丰……Walker S系列已干涉许多工场实训。摸索10余年，咱们终于迎来了新发展，已赢得朝上500台的意向订单。”优必选首创东说念主周剑先容。

记者随从优必选东说念主形机器东说念主，走访它们的进厂“打工”之路。

进厂磨练——

从“能跑能跳”到“能职责”

“具身智能”“智能机器东说念主”被写入本年的《政府职责申诉》，东说念主形机器东说念主成为当下热点的科技话题。

从活水线上的自动化机械臂，到各式情势的自主智能机器，皆被视为机器东说念主。但是，在周剑看来，最合乎“机器东说念主”本意的东说念主形机器东说念主，是具身智能的“最终形态”。

早在2016年，优必选的东说念主形机器东说念主便登上春晚舞台“献技”，而后还不竭在科技馆、展览馆等担任“导览员”“西宾员”。本年4月19日，大众首个东说念主形机器东说念主半程马拉松赛在北京举行，由优必选行动发起单元的北京东说念主形机器东说念主翻新中心研发的天工Ultra发轫撞线勇夺冠军。

从“能跑能跳”到“能职责”，东说念主形机器东说念主进厂“打工”之路，并非一帆风顺。

2024年7月，一台身高135厘米的优必选工业版东说念主形机器东说念主Walker S Lite，在极氪5G贤达工场开启连气儿21天的“实习”任务——搬运物料。

缺憾的是，实训中，这台东说念主形机器东说念主动作很慢，还需要扫描贴在料箱托盘上的二维码援救定位，功课后果只很是于东说念主工的20%。

“奈何让东说念主形机器东说念主自行谋划行走阶梯，奈何加速动作速率，如安在高温下永劫段握续功课……不休这些问题，必须蚁集无数愚弄数据。”优必选副总裁、商议院院长焦继超说。

3个月后，体形与成年东说念主相仿的Walker S1来了。本轮实训中，东说念主形机器东说念主职责范围扩大了30%，通过引入自研时刻，显贵增强了步态行走踏实性和手部操作纯真性。

“好多细节得到校正，动作愈加连贯，搬运速率栽种约25%。”焦继超说。

除了搬运，Walker S1还化身“质检员”，凭借智能录像头与深度学习模子，对车标及车灯实施毫米级无毁伤检测，准确率朝上99%，还可及时反馈搜检收尾。

灵巧手，是东说念主形机器东说念主与外界交互的“临了1厘米”。依托高精度感知与自适合限度时刻，Walker S1的五指灵巧，操作小尺寸且易变形的柔滑薄膜物体，不错结束精密安设。

2024年下半年以来，Walker S1不竭走进多家企业的车间，在多种分娩场景下历练“打工”妙技。

智能升级——

从单机磨练到群体功课

两轮实训，Walker S系列机器东说念主在极氪5G贤达工场渐渐站稳了脚跟。

“东说念主形机器东说念主具备多模态感知和自主有野心智商，不错扩充复杂、非结构化的任务。”祯祥汽车制造工程中心翻新时刻部精致东说念主徐俊说。

要着实像东说念主相通“打工”，东说念主形机器东说念主既要会“干活”，还得会“交流”。

“结束群体功课，就要东说念主机、多机协同，从单机自主向群体智能进化。”焦继超说，东说念主形机器东说念主群体智能时刻攻关，是结束工业场景界限化愚弄的必经之路。

本年3月，优必选开展了首例多台、多场景、多任务的东说念主形机器东说念主协同实训。

两台Walker S1稳步走到料箱前，同步用双手抬起料箱后，按照自主谋划的行走阶梯，走向办法地，途中还能主动躲避正在来去的其他机器东说念主。

多机协同奈何作念到？

“像东说念主相通，咱们为机器东说念主设定了‘大小脑’。超等大脑基于接入DeepSeek—R1的多模态具身推理大模子，让机器东说念主具备类似东说念主类知识推理的智商；智能小脑基于和会感知时刻和多机协同限度时刻，撑握多机并行散播式学习，加速妙技生成与转移。”焦继超说。

协同搬运时，超等大脑精致谋划阶梯、拆解历程、现场转移；智能小脑则精致限度机器东说念主的肢体动作，颐养姿态与力度。每台机器东说念主的“大小脑”流通东说念主形智能网联核心，机器东说念主不再是“单兵作战”，而是“群脑协同”。

工场里，一批羼杂尺寸的料箱到达，多台机器东说念主通过部署在云霄的超等大脑进行任务单干，每台机器东说念主凭阐发时环境颐养动作，毫秒级反映任务。

“从事不同工种，每个工东说念主皆需要单独学习，而东说念主形机器东说念主惟有学习一次，就不错把妙技复制给所有机器东说念主。”徐俊说，进化出群体智能后，多台机器东说念主可在分娩线上通过互助完成更复杂更多元的任务，将鼓吹新式工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”转移。

出路瞻望——

探索从“实习生”走向界限化愚弄

在比亚迪工场，Walker S1后果翻番，野心二季度界限化委派；在富士康深圳龙华工场，告捷考据东说念主形机器东说念主在物流场景中的愚弄可行性；在奥迪一汽长春分娩基地，试点使用Walker S1扩充空调清楚检测任务……优必选东说念主形机器东说念主实训取得冲破性推崇。

东说念主形机器东说念主展现出雄伟后劲，但咫尺仍是“实习生”。

优必选正在加速研发的新一代工业东说念主形机器东说念主Walker S2，将梗概自主充换电，同期领有更多目田度，职责后果可大大栽种。“要大界限走上分娩线，需要从‘可用’迈向‘好用’，还得把价钱降下来。”周剑先容，优必选总交易收入近一半用于研发，章程2024年底，公司已赢得大众有用授权专利2680项，主导和参与近40项智能机器东说念主相干的大众圭臬制订，在东说念主形机器东说念主方面有用时刻专利数目居大众前哨。

东说念主形机器东说念主离量产还有多久？“照旧干涉小批量量产试产阶段，着实结束产业级的量产智商还需要1—2年的时间。”焦继超暗示，当今是产业化落地的要津期，智能制造将成为东说念主形机器东说念主首个大界限愚弄的界限。

工业和信息化部印发的《东说念主形机器东说念主翻新发展交流认识》建议，到2025年东说念主形机器东说念主“大脑、小脑、肢体”等一批要津时刻取得冲破，2027年造成安全可靠的产业链供应链体系。

有东说念主担忧：东说念主形机器东说念主进厂，会不会对劳动产生较大冲击？“机器东说念主不是取代东说念主，而是成为东说念主的‘智能助手’。”周剑说，东说念主类精致翻新想象，东说念主形机器东说念主承担类似性、危境性任务，共同鼓吹智能制造升级。

工场中“东说念主机共舞”开云体育(中国)官方网站，或在不远的明天。